Me gustaría compartir con vosotros este video, donde pruebo el funcionamiento de ArCan. Básicamente el sistema está compuesto por 3 Arduino+ArCan y la única forma de intercomunicación entre ellos es a través de CAN.


Los dos del panel se encargan del control, el de arriba es el que enciende los leds y el de abajo detecta el estado de los pulsadores y acciona el zumbador. El panel se encuentra conectado al 3º ArCan a través del cable negro(CAN-Bus) y esté a su vez está conectado al PC(Mac).

El software es el encargado de dar las ordenes y chequear el estado de los pulsadores, todo esto se realiza mendiante un protocolo propio muy sencillo, dejo aquí el código fuente por si queréis darle un vistazo.

La aplicación del PC está realizado con LabWindows CVI, más que nada por la facilidad que nos ofrece en este tipo de escenarios.

Un saludo a todos y espero que os guste!


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Actualizado (Lunes, 16 de Noviembre de 2009 18:46)